Laser Velocity

・ＬＡＳＥＲＶＥＬＯＣＩＴＹＡＱＬＶ－４００　ジャンク品の整備（２０１７．４．１９～）

昨年９月にオークションサイトで見つけ、墨田区内のリユース業者から購入したレーザー加工機です。担当者は何の情報・知識もなく、ジャンク品扱いでした。ほとんど廃棄物置き場の中にあった本機は、内外ともひどく汚れ怪しさ・危うさの漂う１品でした。電源を入れると初期化によりＸ・Ｙ軸が動作して原点に復帰します。また、各部に使用されている部品を確認すると、どれも一級品ばかりです。５０ｋｇもある本体を直接引取りに出向いたので、交渉の末１万円値引きしてもらいました。
ネームタグには「ＬＡＳＥＲ　ＶＥＬＯＣＩＴＹ」、「ＡＱＬＶ－４００」と型番の表示があります。	ネット上にもほとんど情報がありません。過去に商品が紹介された形跡が辛うじて残っています。
本体を支える底のゴム足４個のうち１個が紛失しています。本体が安定しない問題を先に片付けます。	ホームセンターで同規格のゴム足を購入してきました。新品は柔軟です。
１個当たり１２ｋｇを支えることになります。５０ｋｇの本体は移動させるのも傾けるのも大変です。	機能・動作の確認よりもクリーニングを先行させます。部品の劣化等を確認しやすく、効果的にメンテできます。
心臓部であるレーザー管です。ガラス表面全体に水性とも油性ともつかない汚れがまとわりついています。
洗剤を吹きかけウェスを丁寧に当てて汚れを拭き取ります。周囲の雰囲気による汚れなので簡単に落ちてガラス面の光沢が蘇ります。内部の冷却系もよく見えます。
加工テーブル周囲の汚れです。ハニカムテーブルの内側にはヤニやスラッジがこびり付いています。	ハニカムテーブル下の受け皿です。ヤニやスラッジに加え大量の加工屑が残っています。
ハニカムテーブル・受け皿いずれも取り外して大掃除します。引取り時からの異臭源はここです。	クレンザーを併用し束子でこすり洗いしました。さすがに塗装面に残るレーザーの跡は取れません。
ハニカムテーブルもコア内部にブラシを入れて荒っぽく掃除しました。汚れが残ってもハニカム自体に損傷がないので問題なく使用できます。
加工テーブルの周囲も材料が焼けて生じたヤニが付着しています。作業場の雰囲気による汚れも広がっています。	家庭用洗剤と部分的にクレンザーを併用しながらひたすら汚れを落とします。
駆動部のレールや摺動部品等もクリーナーを吹きかけて丁寧にクリーニングします。一部に錆が生じているので、防錆効果のあるケミカルも使用します。外観的には見違えるほど綺麗になりました。
購入時の事前確認でＸ・Ｙ軸の駆動機構が動作することは分かっています。あらためて電源を入れます。	工房内の静かな環境で電源を入れると、内部からひどい騒音が聞こえてきます。
側面パネルを開けた底部分に制御系の電源ユニットが組み込まれています。騒音の発生源はここです。	電源ユニット内のクーリングファンが劣化しています。ところが、電源ユニットを取り外すことができません。
シールドを兼ねた大きな金属プレートに内側からネジ止めされています。本体内部からのアクセスに切り替えます。	加工テーブルを固定する４０ｍｍ角のアルミチャンネルを取り外します。
アルミチャンネルを保持するステーが見えます。金属プレートはステー昇降軸の奥にあります。	昇降軸はブラケットを介して上下で本体に固定されています。各４本の６角ネジを脱着しなければなりません。
電源ユニット内の冷却ファンをメンテしたいだけなのに、途方もない作業を余儀なくされます。	ようやく金属プレートにアクセスできます。奥のボックスは別途用意されたレーザー管用の高圧電源ユニットです。
金属プレートを傾けた隙間から手を入れて、何とか電源ユニット底面の固定ネジを外すことができました。	電源ユニットのカバーを開けました。大型の放熱器が組み込まれた高品質の製品です。
騒音源の冷却ファンです。本体電源が入っている限り常時回転し続け、寿命時間を過ぎると軸受にトラブルが生じます。新品に交換すべきですが今回は注油で何とかなりそうです。
電源ユニットを両面テープ固定に変更したので次は簡単に取り外せます。整備しながらこの加工機の全貌が見えてきました。	削り出しで製造されていると思われるレーザーヘッドです。中国製レーザー機でも高価格帯の製品に搭載されています。
とにかく堅牢かつ精密そのもです。加工精度を高く保つために移動によるブレやズレを極力抑え込むための基本構造でしょう。
最終段ミラーの格納部分です。削り出しあるいはダイキャスト製の堅牢な構造で剛性が高められています。	２本のスプリング付きネジでフロート固定され、３本の精密ネジで傾きを微調整するジンバル機構です。
ミラーを取り外して見ました。２５ｍｍ径のモリブデンミラーのようです。ヤニや煤がまとわりついています。	２段目ミラーも非常に堅牢・精密に取り付けられています。こちらも取り外して確認します。
ミラー表面を専用洗浄剤を使い慎重にクリーニングしてみました。汚れではなく表面の腐食が進行しています（特に周辺部）。いずれ新しいものと交換します。
本体背面側の開口部から１段目のミラー、Ｙ軸駆動用のステッピングモーター、レーザー管の一部を見ています。	１段目ミラーの保持部分です。光学機器レベルに精密加工された台座と３点ジンバル機構です。
ミラー固定キャップが固く、いったん取り外してメンテします。やはりミラー表面の状態が良くありません。	ジンバルを構成する３本の精密ネジはツマミ部分が大きく微調整が容易です。
Ｙ軸駆動用の７６ｍｍステッピングモーター。２Ｎ近いトルクを発生させるはずです。	タイミングベルトを介して、左右に渡されたＹ軸の駆動軸にモーターの回転が伝達されます。
プーリと長いタイミングベルトによりレーザーヘッドバーを駆動します。ベルトのテンションが強烈です。	本体右側に延長されたＹ軸の駆動軸です。大型のベアリングを介してしっかり固定されています。
本体手前側でベルトが折り返すプーリです。並んでリニアモーションレール（ＬＭ）が取り付けられています。	レール厚は１２ｍｍもあります。レーザーヘッドバーの左右下部にＬＭブロックが取り付けられています。
Ｘ軸駆動用も７６ｍｍのステッピングモーターです。８ｍｍ厚のＬ字金具で固定されガタとは無縁です。	Ｘ軸駆動ベルトテンショナーの構造です。２本のネジで自在に調整することができます。
Ｘ軸タイミングベルトが折り返す左側プーリです。Ｘ軸もＬＭレール＋ブロックにより摺動します。	Ｚ軸駆動用（加工テーブル昇降用）のステッピングモータ。中間プーリを介してベルトを引き込む凝った設計です。
ＡＱＬＶ－４００を制御するボードＭＰＣ６５１５。かなり旧式ですが必要なファンクションはほぼ備えています。ネット上に解説があります。
本体のパネルからＭＰＣ６５１５をモニタ・操作します。ファームウェアはバージョン４．０．３。	本体背面側のパネルに、電源ソケット、ヒューズホルダ、ＡＣアウトレット、エア接続口、冷却水入出ポートが並びます。
本機に付属していなかった冷却系（ポンプ・配管）を用意し最終動作確認に臨みます。が、レーザーが発光しません。	レーザー管の寿命、高圧電源ユニットの故障・・いくつも原因が考えられます。水流センサーもその一つです。
ポンプを駆動しても排水量が少なく、水流のどこかに抵抗が生じていることが予想されます。	センサー内のマグネットプランジャーが水流により移動し、リードスイッチをＯＮ・ＯＦＦさせます。
長年の使用による汚れ付着や経路の詰まりも考えられます。防水シールを除去し分解します。	柔らかいスプリングの手前でプランジャーが上下する構造です。
プランジャーを取り出して見ました。先端の内部が黒みがかっているのはマグネットが内蔵されているからです。	用意したポンプの吐き出し圧力が不十分で、スプリングの張力に負けているようです。いっそ取り除いてしまいます。
吐き出し水量がかなり増加しました。冷却能力的にはこの程度で十分でしょう。	水流によりリードスイッチが確かにＯＮになります。これで解決することを願います。
レーザー管の発光が確認できました。レーザー管も電源ユニットも制御ボードも、特に問題がないことになります。様々な懸案が一挙に解決に向かいます。
レーザー管の出口、１段目ミラーの手前に紙をかざしてみます。レーザー照射を受けたところに黒く焦げたスポットが生じます。
整備作業による影響か、元々引取り時点からなのか、かなり光軸が狂っています。次は光軸調整を進めます。優れた機構と高い再現性により作業は難しくないと思います。ジャンク品故にリスクの高い挑戦でしたが、業務用途に耐え得る本格的な（まともな）マシンに巡り合うことができ、多くの知見を得ることができました。

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昨年９月にオークションサイトで見つけ、墨田区内のリユース業者から購入したレーザー加工機です。担当者は何の情報・知識もなく、ジャンク品扱いでした。ほとんど廃棄物置き場の中にあった本機は、内外ともひどく汚れ怪しさ・危うさの漂う１品でした。電源を入れると初期化によりＸ・Ｙ軸が動作して原点に復帰します。また、各部に使用されている部品を確認すると、どれも一級品ばかりです。５０ｋｇもある本体を直接引取りに出向いたので、交渉の末１万円値引きしてもらいました。
ネームタグには「ＬＡＳＥＲ　ＶＥＬＯＣＩＴＹ」、「ＡＱＬＶ－４００」と型番の表示があります。	ネット上にもほとんど情報がありません。過去に商品が紹介された形跡が辛うじて残っています。
本体を支える底のゴム足４個のうち１個が紛失しています。本体が安定しない問題を先に片付けます。	ホームセンターで同規格のゴム足を購入してきました。新品は柔軟です。
１個当たり１２ｋｇを支えることになります。５０ｋｇの本体は移動させるのも傾けるのも大変です。	機能・動作の確認よりもクリーニングを先行させます。部品の劣化等を確認しやすく、効果的にメンテできます。
心臓部であるレーザー管です。ガラス表面全体に水性とも油性ともつかない汚れがまとわりついています。
洗剤を吹きかけウェスを丁寧に当てて汚れを拭き取ります。周囲の雰囲気による汚れなので簡単に落ちてガラス面の光沢が蘇ります。内部の冷却系もよく見えます。
加工テーブル周囲の汚れです。ハニカムテーブルの内側にはヤニやスラッジがこびり付いています。	ハニカムテーブル下の受け皿です。ヤニやスラッジに加え大量の加工屑が残っています。
ハニカムテーブル・受け皿いずれも取り外して大掃除します。引取り時からの異臭源はここです。	クレンザーを併用し束子でこすり洗いしました。さすがに塗装面に残るレーザーの跡は取れません。
ハニカムテーブルもコア内部にブラシを入れて荒っぽく掃除しました。汚れが残ってもハニカム自体に損傷がないので問題なく使用できます。
加工テーブルの周囲も材料が焼けて生じたヤニが付着しています。作業場の雰囲気による汚れも広がっています。	家庭用洗剤と部分的にクレンザーを併用しながらひたすら汚れを落とします。
駆動部のレールや摺動部品等もクリーナーを吹きかけて丁寧にクリーニングします。一部に錆が生じているので、防錆効果のあるケミカルも使用します。外観的には見違えるほど綺麗になりました。
購入時の事前確認でＸ・Ｙ軸の駆動機構が動作することは分かっています。あらためて電源を入れます。	工房内の静かな環境で電源を入れると、内部からひどい騒音が聞こえてきます。
側面パネルを開けた底部分に制御系の電源ユニットが組み込まれています。騒音の発生源はここです。	電源ユニット内のクーリングファンが劣化しています。ところが、電源ユニットを取り外すことができません。
シールドを兼ねた大きな金属プレートに内側からネジ止めされています。本体内部からのアクセスに切り替えます。	加工テーブルを固定する４０ｍｍ角のアルミチャンネルを取り外します。
アルミチャンネルを保持するステーが見えます。金属プレートはステー昇降軸の奥にあります。	昇降軸はブラケットを介して上下で本体に固定されています。各４本の６角ネジを脱着しなければなりません。
電源ユニット内の冷却ファンをメンテしたいだけなのに、途方もない作業を余儀なくされます。	ようやく金属プレートにアクセスできます。奥のボックスは別途用意されたレーザー管用の高圧電源ユニットです。
金属プレートを傾けた隙間から手を入れて、何とか電源ユニット底面の固定ネジを外すことができました。	電源ユニットのカバーを開けました。大型の放熱器が組み込まれた高品質の製品です。
騒音源の冷却ファンです。本体電源が入っている限り常時回転し続け、寿命時間を過ぎると軸受にトラブルが生じます。新品に交換すべきですが今回は注油で何とかなりそうです。
電源ユニットを両面テープ固定に変更したので次は簡単に取り外せます。整備しながらこの加工機の全貌が見えてきました。	削り出しで製造されていると思われるレーザーヘッドです。中国製レーザー機でも高価格帯の製品に搭載されています。
とにかく堅牢かつ精密そのもです。加工精度を高く保つために移動によるブレやズレを極力抑え込むための基本構造でしょう。
最終段ミラーの格納部分です。削り出しあるいはダイキャスト製の堅牢な構造で剛性が高められています。	２本のスプリング付きネジでフロート固定され、３本の精密ネジで傾きを微調整するジンバル機構です。
ミラーを取り外して見ました。２５ｍｍ径のモリブデンミラーのようです。ヤニや煤がまとわりついています。	２段目ミラーも非常に堅牢・精密に取り付けられています。こちらも取り外して確認します。
ミラー表面を専用洗浄剤を使い慎重にクリーニングしてみました。汚れではなく表面の腐食が進行しています（特に周辺部）。いずれ新しいものと交換します。
本体背面側の開口部から１段目のミラー、Ｙ軸駆動用のステッピングモーター、レーザー管の一部を見ています。	１段目ミラーの保持部分です。光学機器レベルに精密加工された台座と３点ジンバル機構です。
ミラー固定キャップが固く、いったん取り外してメンテします。やはりミラー表面の状態が良くありません。	ジンバルを構成する３本の精密ネジはツマミ部分が大きく微調整が容易です。
Ｙ軸駆動用の７６ｍｍステッピングモーター。２Ｎ近いトルクを発生させるはずです。	タイミングベルトを介して、左右に渡されたＹ軸の駆動軸にモーターの回転が伝達されます。
プーリと長いタイミングベルトによりレーザーヘッドバーを駆動します。ベルトのテンションが強烈です。	本体右側に延長されたＹ軸の駆動軸です。大型のベアリングを介してしっかり固定されています。
本体手前側でベルトが折り返すプーリです。並んでリニアモーションレール（ＬＭ）が取り付けられています。	レール厚は１２ｍｍもあります。レーザーヘッドバーの左右下部にＬＭブロックが取り付けられています。
Ｘ軸駆動用も７６ｍｍのステッピングモーターです。８ｍｍ厚のＬ字金具で固定されガタとは無縁です。	Ｘ軸駆動ベルトテンショナーの構造です。２本のネジで自在に調整することができます。
Ｘ軸タイミングベルトが折り返す左側プーリです。Ｘ軸もＬＭレール＋ブロックにより摺動します。	Ｚ軸駆動用（加工テーブル昇降用）のステッピングモータ。中間プーリを介してベルトを引き込む凝った設計です。
ＡＱＬＶ－４００を制御するボードＭＰＣ６５１５。かなり旧式ですが必要なファンクションはほぼ備えています。ネット上に解説があります。
本体のパネルからＭＰＣ６５１５をモニタ・操作します。ファームウェアはバージョン４．０．３。	本体背面側のパネルに、電源ソケット、ヒューズホルダ、ＡＣアウトレット、エア接続口、冷却水入出ポートが並びます。
本機に付属していなかった冷却系（ポンプ・配管）を用意し最終動作確認に臨みます。が、レーザーが発光しません。	レーザー管の寿命、高圧電源ユニットの故障・・いくつも原因が考えられます。水流センサーもその一つです。
ポンプを駆動しても排水量が少なく、水流のどこかに抵抗が生じていることが予想されます。	センサー内のマグネットプランジャーが水流により移動し、リードスイッチをＯＮ・ＯＦＦさせます。
長年の使用による汚れ付着や経路の詰まりも考えられます。防水シールを除去し分解します。	柔らかいスプリングの手前でプランジャーが上下する構造です。
プランジャーを取り出して見ました。先端の内部が黒みがかっているのはマグネットが内蔵されているからです。	用意したポンプの吐き出し圧力が不十分で、スプリングの張力に負けているようです。いっそ取り除いてしまいます。
吐き出し水量がかなり増加しました。冷却能力的にはこの程度で十分でしょう。	水流によりリードスイッチが確かにＯＮになります。これで解決することを願います。
レーザー管の発光が確認できました。レーザー管も電源ユニットも制御ボードも、特に問題がないことになります。様々な懸案が一挙に解決に向かいます。
レーザー管の出口、１段目ミラーの手前に紙をかざしてみます。レーザー照射を受けたところに黒く焦げたスポットが生じます。
整備作業による影響か、元々引取り時点からなのか、かなり光軸が狂っています。次は光軸調整を進めます。優れた機構と高い再現性により作業は難しくないと思います。ジャンク品故にリスクの高い挑戦でしたが、業務用途に耐え得る本格的な（まともな）マシンに巡り合うことができ、多くの知見を得ることができました。