| ・アンパンマンでるでるハンバーガー修理（２０１６．９．３０） |
 守谷市おもちゃ病院での活動とは別に、守谷工房は「Ｔｏｙ Ｈｏｓｐｉｔａｌ」を 常設しております。ＷＥＢをご覧になった方から、おもちゃ修理の依頼が あり宅配便で修理品が送られてきました。開けてみると修理依頼書が きちんと添えられており、故障の状況が丁寧に記入されていました。 |
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 神奈川にお住まいの方からのご依頼です。 往復の送料が嵩み心苦しいです。 |
 セガトイズ製「アンパンマンでるでる ハンバーガー」というおもちゃです。 |
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 動作を確認しようとしますが・・ 遊び方が分かりません。 |
 ネット動画を検索し、正しい 遊び方をしっかり勉強します。 |
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 配送中に商品ケース部が脱落しないよう 丁寧にテープで固定されています。 |
 乾電池を確認します。新しい電池が 入れられており問題ありません。 |
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 操作しても商品ケースが回転せず、「ブー」と音が鳴り 商品も出てこないそうです。本体の分解に入ります。 |
 底板部分を外します。乾電池ホルダーと スピーカが取り付けられ、配線が延びています。 |
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 本体左側に商品ケース、その下にケースの駆動部、 右側に電力・制御用の電子回路が組み込まれています。 |
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 まず、動力部に不具合が見つかりました。センターシャフトを 上下させるアームの支持部品が浮き上がっています。 |
 かなり大きな力が加わるようで、 固定ネジが外れかかっています。 |
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 いったんアーム部周りを分解し、 機構や実際の動作をよく確認します。 |
 非常に強い部品で損傷はありません。固定ネジを受ける 基部の穴が広がったようです。ネジのサイズを変えます。 |
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 商品ケース部に取り付けられているセンサーに 問題がありそうです。取り外そうとすると・・ |
 センサーへの配線長がぎりぎりで、電子回路 基板を外して配線を引き戻す必要があります。 |
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 本体右側のカウンター部全体を外さ ないと基板にアクセスできません。 |
 レジ引き出し下のプレートも外します。 底板はそのままで何とかなります。 |
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 商品ケースの頂上部にマイクロスイッチが組み込まれて います。安全のため、蓋を被せないと回転しない構造です。 |
 マイクロスイッチの取り付け基板が見えました。 紫色のコードがぎりぎりに配線されています。 |
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 固定ネジを緩めている途中、配線が２本とも切れてしまい ました。ほとんど切れかかっていたものと思われます。 |
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 取り付け基盤をよく観察します。Ｅ・Ｆの部分に コードが半田付けされているはずですが・・ |
 Ｅ側のランド（銅箔）が捲り上がり、 一部は欠損しています。 |
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 ランドの修復は無理なので、半田付けの場所を変更する ことにします。念のためマイクロスイッチも点検します。 |
 押し加減によって導通しない部分が あります。接点の劣化が進んでいます。 |
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 同形状の部品は入手困難なので ケミカルで接点復活を試みます。 |
 キャップ内側に基板を戻します。 |
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 蓋を被せた状態で再度導通を確認します。接点が無事復活 しています。いったん全体を組み立てて動作させてみます。 |
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 メニューを押すとモーターの回転音が聞こえシーケンスが 進行しているようです。しかし、商品ケースは回りません。 |
 駆動部が正常に動作していま せん。分解して原因を探ります。 |
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 精巧なメカニズムです。モータの回転方向により商品ケースの 回転とセンターシャフトの上下動が自動的に切り替わります。 |
 切り替えを行っているのがこのピニオンカップリング。一方は シャフトに固定され、他方はプラネタリとして周回します。 |
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 固定側のピニオンをよく見ると、滑り止めのシャフト突起が少し はみ出ています。プラネタリに干渉して回転を阻害しています。 |
 固定側ピニオンの位置を調整して 突起をピニオン内に収めます。 |
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 プラネタリ側がスムースに回転するようになりました。 これでモーターの回転が先まで伝達されるはずです。 |
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 再度、全体を組み立て動作確認するも、商品を落下 させるキャッチャーが動作したまま停止しません。 |
 センターシャフト上下用アームを駆動するカムは １回転ごとに突起でマイクロスイッチをＯＮにします。 |
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 マイクロスイッチからの信号でキャッチャーは停止 するので、このスイッチの不具合が疑われます。 |
 取り外してすぐに原因が分かりました。コードの 半田付けが、付いているようで・・取れています。 |
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 プラスチック部品の摩耗による劣化、ゴムベルトの伸びによる スリップなど若干不安は残りますが、修理作業を終えました。 |
 キーを右に４分の１回転させます。 電源スイッチになっています。 |
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 メニューボタンから商品を選びます。アンパンの声がして商品ケースが回転します。 回転ベース内の３個のマイクロスイッチにより、６種類の商品位置を特定し停止します |
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 「サラダ」を注文したのでサラダのところで 商品ケースが正しく停止しています。 |
 手前の取り出しボタンを押すと、モーターが逆回転しプラネタリの 反転動作によってキャッチャーの開閉動作に切り替わります。 |
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 キャッチャーが開いて商品が取り出し口に落下します。 その直後、上部キャッチャーが開いて商品を補充します。 |
 全商品について正しく取り出されることを確認しました。しかし、 全体的な機構劣化により時折不安定な動作が残ります。 |
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 修理完了です。巧妙なメカニズムが組み込まれたおもちゃだけに、機構を十分に理解し慎重に 作業を進める必要があり、結果大変勉強になりました。ご依頼いただき有難うございました。 |
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