| ・守谷おもちゃ病院にてパワーショベルの修理（２０１７．１０．１８） |
守谷おもちゃ病院はほとんど木曜日に開催されており、東京で非常勤講師の仕事と 重なるためなかなか参加できません。今週は水曜日開催だったので、しばらくぶりで 顔を出すことが出来ました。随時ドクター（会員）を募集しています。本当に面白くて 素晴らしい市民サークルですので、ご興味のある方々、是非参加をご検討下さい。 |
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 簡単なLED玩具の修理後、回ってきたのがこのパワーショベルです。 本物らしさとおもちゃらしさを兼ね備えた、造りのしっかりした１台です。 故障状況は、ショベルの上下のみ出来ません。他は問題ありません。 |
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 ショベルアームの駆動系に問題があるはずです。 該当部分にアクセスするには全体の分解が必要です。 |
 キャタピラを外し、本体底部の分解を 進めます。走行系を分離します。 |
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 走行系をまとめた底部、アーム駆動系をまとめた上部、 アーム旋回軸を含む中間のカバーから構成されています。 |
 上部をさらに分解します。底部が取り外れて いないとこのネジにアクセス出来ません。 |
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 上部のアーム駆動系は、正確にはさらに ベース部と外側車体部に分かれます。 |
 両者が分離した隙間から、何やら 部品の一部が落ちて来ました。 |
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 ラジオコントロール受信部も含む、 一連の制御機能を担う基板が見えます。 |
 問題個所はさらに先に延びるアーム内にありそうです。 アームを上下させるモータをブラケットごと外します。 |
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 ブラケット両端にネジ穴が加工されています。 一方はアーム駆動シャフトのネジ穴を兼ねています。 |
 アーム駆動シャフトが固定されることで アーム自体も固定される構造です。 |
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 ショベルアームが丸ごと外れました。程良い デフォルメで実物の迫力が伝わってきます。 |
 アーム駆動シャフトには小型の 歯車が１枚入れられています。 |
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 同軸のパーツを除けると、歯車はピニオンを伴い フェーズギヤを介して方向を変えています。 |
 動力の伝達は、さらにアームの内部に 延びています。アームの分解に進みます。 |
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 固定ネジの１本は、シールの下に打たれて います。シールを最小限にカットします。 |
 ドライバーを入れてネジ固定を解除します。 油圧シリンダや配管のパーツが効いています。 |
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 アーム部を構成する左右パーツを分離しました。内部に アームを上下させる機構が見えますが、様子が変です。 |
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 動きを伝えるリンクの一部が明らかに破損しています。そして、 最初に本体内部から出てきた部品の一部を照合すると・・・ |
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 ぴたりと一致します。この連接棒が折れたため アームを上下させる運動を伝えられません。 |
 シャフトを通す軸穴周りに、破断 しかけている亀裂があります。 |
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 接着による修復を試みます。先にアクリル用 接着剤で、破断面を正確に接合します。 |
 リンクによる運動伝達は各部に相当の荷重を加え ます。エポキシ接着剤を併用して強度を補います。 |
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 接合部分の周囲に樹脂を肉盛りします。１０分 硬化型ですが、十分時間をおいて硬化を待ちます。 |
 あらためて連接棒をアーム内部に組み 込みます。先にショベル側を差し込みます。 |
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 連接棒は中間にある軸を中心に シーソーのように運動します。 |
 シーソーの手前側は、回転する カムの溝に沿って駆動されます。 |
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 本体から延びてきたシャフトの先にウォームギヤが あり、低回転数・高トルクでカムが回転します。 |
 リングを伴った連接棒は、駆動力を本体側に 戻しています。下側アームを別途上下動させます。 |
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 一度アーム中間部まで動力を伝え、そこからさらに 先と手前方向に分割して駆動する巧妙な仕掛けです。 |
 各部分を元通りに組み上げます。そうしながら 接着剤がさらに硬化する時間を稼ぎます。 |
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 シャベルが下りた状態です。 リモコンの青レバーを奥に倒します。 |
 青レバーを手前に引くと、アーム駆動モータが回転して アームを持ち上げます。動作するようになりました。 |
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 工房以外の出先での作業は、用具が足りずに苦戦することも少なくありません。しかし、 ６・７名のドクターが集まると必ずどなたかが所有していて、ほとんどの場合何とかなり ます。用具のみならずテクニックも融通し合い、数多くのおもちゃを復活させています。 |
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