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| ・続々電動アシスト自転車（ファットバイク）修理（２０２４．１０．１９） |
 バッテリー、コントローラ、ディスプレイ、ハンドルスイッチ、 そしてハブモーターが接続された状態で、基本部分の 動作に問題がないことが確認できています。手探りで 進めているものの、取りあえず前輪が回転しやれやれ です。残るはペダルの回転に応じアシスト量を変える センサーの取り付けです。チェーンホイールと共に回転 するマグネットから磁気の変化を読み取るようですが、 ペダルの回転数なのか、その時々の走行速度や速度 変化なのか、あるいはそれらからペダルの負荷を推測 するのか、アシストのアルゴリズムはよく分かりません。 |
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 クランクやチェーンホイールは取り外し済みです。元の センサー部品を外すにはボトムブラケットも分解します。 |
 ボトムブラケット（ＢＢ）ツールをセットします。 ツール外周の刻みをＢＢ内周に合わせます。 |
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 レンチをかけて目一杯 力を加え緩めます。 |
 ＢＢの他端が反対側のクランクに 固定されており抜けてきません。 |
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 反対側に回り、クランクを外します。 まず固定ヘキサボルトを緩めます。 |
 以前の作業と同様コッタレス クランク抜きをセットします。 |
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 スパナでクランク抜きをねじ 込みクランクを引き抜きます。 |
 ようやくＢＢ本体が 抜けてきます。 |
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 このリングは、センサーディスクがチェーンホイールと 一緒に回転しないようピンを受けて固定します。 |
 元のリングを抜き、センサーが 付いた新しいリングに交換します。 |
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 このセンサーがペダル・チェーン ホイールの回転を検知します。 |
 ＢＢを元に戻します。センサーの位置は ケーブル取り回しのしやすで決めます。 |
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 周囲にマグネットが配置された樹脂製ディスクです。 クランクシャフトと一緒に回転しセンサーを駆動します。 |
 中心の差し込み穴は周囲に突起が形成 され、シャフトと緩く結合するようです。 |
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 クランク・チェーンホイールを元に戻します。アシストセンサーが 正常に機能するか、どのように機能するかまだ分かりませんが、 取りあえず用意されたデバイスは全て取り付けが終わりました。 バッテリーも含め各デバイス間のケーブルを配線・接続します。 |
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 動作確認のためバッテリーやコントローラを 仮固定していたので、コードがこの通りです。 |
 ハブモーターからのセンサー配線は、フレーム内を 通らないのでコネクタをいったん外してあります。 |
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 元の経路通りに戻したところで 再びコネクタを取り付けます。 |
 ところで、コントローラから出ている電源コネクタは ＸＴ６０です。バッテリーから出るギボシと合いません。 |
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 コントローラ側のコネクタをギボシに 変更し、両者を揃えることにします。 |
 大電流用のＸＴ６０ですが、自動車用に 利用されるギボシでも十分です。 |
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 ギボシの方が入手しやすく安価です。 実は工房にストックがありましたので。 |
 ＸＴ６０を外しギボシの オス・メスに交換します。 |
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 保護チューブをしっかり被せます。自転車フレームを 介したリチウムバッテリーの短絡は非常に危険です。 |
 コントローラは分割されたトップチューブ後方の空洞 内に収められます。クッション材で周囲を覆います。 |
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 そのまま空洞内に押し込みます。 緩くなくきつくもない丁度の按配です。 |
 ディスプレイやハンドルスイッチからの ケーブルの取り回しも確認しておきます。 |
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 コントローラ、ハブモータ 間の配線を接続します。 |
 電力を供給する３本は 両者とも元々ギボシです。 |
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 ホール素子センサーの配線を、 交換済みのコネクタで接続します。 |
 ディスプレイ、ハンドルスイッチ、さらにアシスト センサーからの配線をコネクタ接続します。 |
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 バッテリーターミナルと 電源の配線を接続します。 |
 やはりフレームへの短絡が心配なので さらにビニルテープを巻いて保護します。 |
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 各ケーブル長にはかなりの余裕（余分）があり、 それらを内部にうまく収めなければなりません。 |
 できる限りコンパクトになるよう かつ丁寧にケーブルを束ねます。 |
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 コントローラをさらに奥へ押し込み、手前にできた空間に 束ねたケーブルを収めます。この上からバッテリーを 受けるターミナル板を嵌め込まなければなりません。 |
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 ターミナルをネジ固定します。フレームとの 境界部には防水ゴムパッキンが介在します。 |
 以上で新しいコントローラの取り付け（交換）は終了ですが ・・そうです、アシストセンサーの動作確認はまだです。 |
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 アシストセンサーは、実際に 乗ってみないとテストできません。 |
 トップチューブの分割部を元に戻しロックします。 短絡などのトラブルは今のところないようです。 |
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 ディスプレの電源スイッチをＯＮにします。ハンドルスイッチの 操作により前輪が回転し（ウォークモード）、走行速度や走行 距離が表示されます。ここまでは既に動作を確認しています。 |
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 路上に出て試運転（試乗）・・・したいところですが、これだけ 世間を騒がせている中で不用意なことはできません。試乗は 工房の敷地内で実施します。操作説明書に従って速度制限を ２４ｋｍ／時に、アシスト比（Ｐ０５のＴｏｔａｌ ａｓｓｉｓｔ ｌｅｖｅｌｓ）を ０：３に設定します。さらにディスプレイの＋・－ボタン操作で、 アシストレベルを中間の２にします。仮に路上を走行したと しても、違法となるような速度にもアシスト比にもなりません （それでも路上は走行しません）。結果は、軽い踏力でスイ スイ前進し快適そのものです。ペダルを強めに踏み込むと アシストがかかり、アシストセンサーが正常に機能している ようです。工房内の敷地とは、舗装などされていない荒れた 土面なのでファットバイクの本領が発揮されます。２５ｋｇに 及ぶ本体も含めた走行なので、パワーと安定性には相当の 余裕があるようです。電動アシスト自転車が普及する中、 その構造や整備に関し多くの知見を得ることができました。 電動アシスト自転車（ファットバイク）修理へ 続電動アシスト自転車（ファットバイク）修理へ |
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